Diluez la levure dans le lait tiède, puis versez sur la farine et mélangez.
Ajoutez les jaunes d’œuf, l’huile, la vanille, le sel et pétrissez jusqu’à obtenir une boule bien lisse. Ajoutez un peu d’eau si la pâte est trop sèche.
Recouvrez d’un linge propre et laissez gonfler 1h près d’une source de chaleur.
Sur un plan de travail fariné étalez la pâte sur 2 cm d’épaisseur. Découpez les beignets à l’aide d’un emporte-pièce ou d’un verre.
Faites dorer dans un bain d’huile pas trop chaud en surveillant, et retournez à mi-cuisson.
Déposez les beignets sur du papier absorbant et laisse refroidir complétement puis fourrez-les à l’aide d’une poche à douilles garnie de crème dessert chocolat.
